一、直观一点的理解：
       单点解是RTK在工作的时候移动站和基准站互相不能联系，导致这原因的可能是SIM有没有资费，终端无法上网，或者无线网络有没有信号或信号延迟较大导致移动站不能与基准站联系。
       差分解是有信号，但由于各种原因，比如卫星数量太少或移动站位置太差，导致交汇数据精确度非常低，一般偏差有几米或者十几二十米。
        浮点解精度又相对高一点，有时也勉强达到10CM以内的精度，如果测鱼塘或者山地，这个精度也可以使用。
        固定解是最精确地数据，精度一般在3-5CM，基本上可以作为图根点使用，也可以直接用来放样。
        
二、怎样降低多路径效应：  
        多路径效应是GPS测量中干扰测量质量的主要原因之一。多路径效应类似于回声的现象，在接收机收到从卫星直接发射的信号的同时，它也接收到由其他物体反射的卫星信号。在GPS测量中如无法更换测量地点，降低多路径效应的方法主要有增加卫星截止高度角，但这样做的同时也会屏蔽掉低高度角的卫星（就是刚从地平线升起的卫星）信号。除此之外还可以增加扼流圈，抑径板等装置。但是多路径效应只能减弱，目前无法消除。